從前的鉚釘是木制或骨制的小栓釘,金屬變形體可能就是我們今天知道的抽芯鉚釘的祖先。毫無疑問,它們是人類已知金屬連接的古老的方法,可以追溯到使用可鍛金屬那么遠,例如:青銅器時代埃及人用鉚釘把開槽型車輪外線的六個木制扇形體鉚接緊固在一起,希臘人成功地用青銅澆鑄大型塑像之后,再用抽芯鉚釘把各部件鉚合在一起。
1916年,當英國飛機制造公司的H·V懷特次取得可以單面鉚接的盲抽芯鉚釘,人們幾乎沒有料到這種抽芯鉚釘今天會應用的這樣廣泛。從航天航空到辦公機器、電子產品以及運動場設備等,可以說,這種盲抽芯鉚釘現已成為穩固的機械連接方法。
空心抽芯鉚釘多半是為制造或維修馬具裝備而發明的,空心抽芯鉚釘究竟什么時間發明的,人們并不十分清楚,但是馬具是在公元 9 世紀或10世紀間就發明出來了。鉚接的馬具與掛了釘的馬蹄一樣,把奴隸從沉重的勞設中解放出來,抽芯鉚釘還引發了很多重要發明,如銅鐵工人用的鐵式鉗子和牧羊毛剪子等。